وحدة قيادة محركات L298N بجسر H مزدوج للتيار المستمر والمحركات الخطوية | L298N Dual H-Bridge Motor Driver Module for DC and Stepper Motors

لوحة قيادة محركات مبنية على شريحة L298N تحتوي جسر H مزدوج، فتتحكم بمحركَي تيار مستمر بشكل مستقل في الاتجاهين، أو بمحرك خطوي ثنائي القطب واحد. تعمل بفولتية محرك من 5V إلى 35V بتيار يصل إلى 2A لكل قناة، وتضم منظم 5V داخلياً يمكن استخدامه لتغذية لوحة التحكم، مع مشتت حراري مثبّت فوق الشريحة.

أبرز المزايا

• جسر H مزدوج يتحكم بمحركين DC أو محرك stepper ثنائي القطب
• فولتية تشغيل المحرك من 5V إلى 35V وتيار حتى 2A لكل قناة
• مداخل ENA وENB تقبل إشارة PWM للتحكم بالسرعة
• منظم 5V داخلي يمكنه تغذية لوحة Arduino عند فولتية دخل مناسبة
• أطراف براغي screw terminals للمحركات ومصدر القدرة
• مشتت حراري مركّب مسبقاً فوق الشريحة

الاستخدامات الشائعة

• السيارات الروبوتية وعربات تتبع الخط مع Arduino وESP32
• التحكم باتجاه وسرعة محركات DC الصغيرة
• تشغيل محركات خطوية ثنائية القطب في المشاريع التعليمية

ملاحظة: انزع جمبر منظم 5V إذا كانت فولتية المحرك أعلى من 12V وإلا سخن المنظم وقد يحترق، ووحّد الأرضي بين اللوحة والمتحكم دائماً وإلا لن تُقرأ إشارات التحكم بشكل صحيح.