سيرفو موتور SG90 مايكرو بوزن 9g ومدى دوران 180 درجة | SG90 Micro Servo Motor 9g 180° PWM — 4.8-6V Plastic Gear

محرك سيرفو مصغّر بوزن 9 غرامات فقط، يتحرك إلى زاوية محددة ضمن مدى 180 درجة ويثبت عندها بفضل دائرة التحكم ومقياس الموضع الداخلي. يُقاد بإشارة PWM قياسية بعرض نبضة يتراوح تقريباً بين 0.5 و 2.4 ميلي ثانية كل 20 ميلي ثانية، وهي الإشارة نفسها التي تولّدها مكتبة Servo في Arduino. تروسه بلاستيكية وحجمه الصغير يجعلانه الخيار الأول في مشاريع التعلم.

أبرز المزايا

• مدى دوران 180 درجة مع تثبيت الموضع تلقائياً.
• وزن 9g فقط لا يحمّل الأذرع والهياكل الخفيفة.
• عزم يقارب 1.6 إلى 1.8 kg·cm عند التغذية 4.8V.
• يعمل بتغذية من 4.8V إلى 6V ويُقاد بإشارة PWM قياسية.
• ثلاثة أسلاك واضحة: بني للأرضي وأحمر للتغذية وبرتقالي للإشارة.
• مدعوم مباشرة بمكتبة Servo في Arduino دون إعداد إضافي.

الاستخدامات الشائعة

• أذرع الروبوتات الصغيرة والمخالب والقواطع.
• توجيه الحساسات ووحدات الكاميرا وأنظمة المسح.
• فتح وإغلاق الأبواب والحواجز في النماذج والمجسمات.
• مشاريع الطلبة وتجارب التحكم بالموضع.

ملاحظة: لا تغذّي السيرفو من منفذ 5V في لوحة Arduino عند تحميله، فتيار البدء يسبب هبوطاً في الفولتية يعيد تشغيل المتحكم؛ استخدم مصدراً منفصلاً مع توحيد الأرضي بين المصدر واللوحة.