محرك ستيبر 5V مع لوحة قيادة ULN2003 | 5V Unipolar Stepper Motor With ULN2003 Driver Board

طقم يجمع محركاً خطوياً (Stepper) يعمل على 5V مع لوحة قيادة مبنية على مصفوفة الترانزستورات ULN2003، وهو المدخل الأسهل لتعلّم التحكم الدقيق بالحركة. المحرك أحادي القطب بأربعة أطوار وخمسة أسلاك، ويدخل بموصل جاهز في اللوحة، بينما تحتاج اللوحة إلى أربعة أطراف رقمية فقط من Arduino أو ESP32 لتوليد تتابع الخطوات. يُستخدم في المشاريع التعليمية والآلات الصغيرة التي تحتاج موضعاً محسوباً لا سرعة عالية.

أبرز المزايا

• لوحة ULN2003 تعزل تيار الملفات عن أطراف المتحكم وتحتوي دايودات حماية من الفولتية العكسية
• أربعة مداخل IN1 - IN4 فقط تكفي للتحكم الكامل بالاتجاه والسرعة وعدد الخطوات
• أربعة مؤشرات LED تُظهر الطور المُنشَّط وتسهّل تشخيص الأعطال بالعين
• يدعم القيادة بخطوة كاملة أو نصف خطوة للحصول على دقة موضع أعلى
• موصل بخمسة أطراف يدخل المحرك في اللوحة مباشرة دون لحام
• يعمل من مصدر 5V بسيط ويتوافق مع مكتبتي Stepper و AccelStepper

الاستخدامات الشائعة

• المشاريع التعليمية وتعلّم مبادئ التحكم بالحركة والموضع
• تحريك الستائر والمصاريع والصمامات الصغيرة
• الروبوتات الخفيفة والكاميرات الدوارة وأذرع العرض
• المؤشرات المتحركة والساعات الميكانيكية في لوحات العرض

ملاحظة: لا تُغذِّ المحرك من منظّم 5V الموجود داخل لوحة Arduino لأن تيار الملفات قد يتجاوز قدرته؛ استعمل مصدر 5V خارجياً واربط الأرضي المشترك بين المصدر واللوحة والمتحكم.