وحدة حساس تجنّب العوائق بالأشعة تحت الحمراء IR بخرج رقمي | IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

وحدة كشف عوائق تعتمد على زوج من الأشعة تحت الحمراء: ثنائي مرسل وآخر مستقبل، فإذا اصطدم الشعاع بجسم قريب انعكس إلى المستقبل وتغيّر مستوى الخرج الرقمي. تحتوي اللوحة على مقارن ومقاومة ضبط لتغيير مسافة الكشف حسب لون السطح وطبيعته. حل بسيط ورخيص لجعل الروبوت يتفادى الجدران أو لكشف مرور جسم أمام الحساس.

أبرز المزايا

• خرج رقمي مباشر يوصل بأي مدخل متحكم دون معالجة.
• مقاومة ضبط لتغيير مسافة الكشف ضمن مدى يقارب 2 إلى 30 سم.
• تعمل بتغذية 3.3V إلى 5V فتناسب Arduino و ESP32 و Raspberry Pi.
• مؤشرا LED على اللوحة لبيان التغذية وحالة الكشف.
• ثلاثة أطراف فقط VCC و GND و OUT بمسافة 2.54mm.
• فتحة برغي للتثبيت على هيكل الروبوت أو الحامل.

الاستخدامات الشائعة

• روبوتات تفادي العوائق والسيارات ذاتية الحركة.
• عدّ القطع المارّة على خط إنتاج أو ناقل صغير.
• كشف اقتراب اليد في موزّعات المعقّم والحنفيات الأوتوماتيكية.
• حدود نهاية الحركة في المكائن الصغيرة بدل مفاتيح الليمت.

ملاحظة: تتأثر دقة الكشف بلون السطح وأشعة الشمس المباشرة، فالأسطح السوداء تمتص الأشعة ويقصر مداها كثيراً. اضبط المقاومة داخل بيئة العمل الفعلية لا على الطاولة.